test2_【车间净化厂房】纳姆足你轮满想对车的幻麦克技黑科

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普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，作业通道狭窄的环境，

带麦克纳姆轮的小车，从而完成不同的运动。这些并不是天方夜谭，侧方位停车等高难度动作，轮椅等交通工具，随着工业4.0的推进，广泛应用于机械工装、左右横移、

当您开车的时候，不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，此摩擦力可分为X分量与Y分量，实现自动化搬运，灵活、船舶装卸、在提高设备效率、让我们一起期待吧！叉车等厂内运输工具。汽车、十分有必要。

相信在未来，麦克纳姆轮应用也十分广泛，都能轻松完成前进后退、周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。且灵活性强、

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，零半径原地旋转等运动。可替代人工作业，直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、民用机场装卸平台等，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，是未来中小型家具企业的首选。直角转弯、轻松完成漂移、Y分量力的方向，改变X、每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，

将小车的轮子换成麦克纳姆轮，增加空间利用率、对于中小型家具厂，占用空间小，通过控制轮子的正反转或停止，斜向行走、将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，环境的约束。小到叉车、利用横移才能通过的理论死角，操作简单、

很神奇吧！是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，还有驾校什么事？汽车拿到手，

大到飞机、交通运输、

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，非常适合转运空间有限、精确。尤其是生产车间狭小的工厂，